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博天堂金龙棋牌:黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

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原标题:黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

【搜狐汽车 远光灯】(作者:王忆斐)自动驾驶,在未来我们的人车生活之中在一个难以避免的话题。而想要完成自动驾驶对人的替代,确保整个工作过程中的安全性,则离不开每一个关键组件的默契配合。而在自动驾驶的这些关键部件中,除了我们之前讲过的核心芯片,高精度地图之外,传感器所占的比重也相当重要。

就传感器来说,无人驾驶大概要经历这么几个阶段。首先是单一传感器不融合阶段,这套方案源于2007年,是目前国内L3-4级别无人驾驶的主流方案;

第二阶段是多传感器融合方案,该方案采用多颗低线束激光雷达,并藉以融合其它传感器的方案,这一阶段的时间大致在2016-2020;

第三阶段是固态多传感器前装方案,这个阶段由于自动驾驶的落地及普及度在提升,因此传感器方案将由后装转入前装市场,其将使用多克固态激光雷达,融合其它传感器,并终将方案融合到现行车辆内部,博天堂金龙棋牌:而2020-2024的时间段也与自动驾驶落地的时间表相契合;

第四阶段是实现无人的移动空间理念,这一阶段的车辆想完全为无人驾驶去进行全新的设计,或将去掉人类驾驶的模块,当然这一阶段目前尚处于概念阶段,今年CES丰田推出的e-Palett概念车、Rinspeed 的Snap概念车就是未来概念的体现。

目前来说,虽然国内主流方案还在单传感器方案,都在向多传感器阶段的过渡之中大多数传感器的融合都是“后融合”而并非原始数据层的融合,在这样的后期融合之中,每个传感器各自独立生成目标数据,当所有传感器完成目标数据生成后,再由主处理器进行融合。

但是在不同传感器的“后融合”方面会面临几大问题

1.激光雷达产生的点数据,与摄像头收到的图像数据帧率不同

2.在后融合过程中,级别比较低的信息会被过滤,从而使得原有的数据丢失。这些丢失的低级别原始数据,却往往在后面的融合过程中作用关键。

无人驾驶多传感器融合方案主要有三大优势:首先,通过传感器的冗余配置,可以大大提高识别的准确性;其次,低成本高性能的技术方案,可以快速推动无人驾驶技术的落地。在这样的条件下,可以采用多个低线束的激光雷达,也能达到堪比64线激光雷达的效果;最后,由于多传感器数据之间的相互补充,对于数据的需求量也会大大降低。

从上面我们可以看出,从单传感器不融合到多传感器再到移动舱理念,传感器的发展之路仍非常漫长,而没有传感器的协同,无人驾驶的落地又无从谈起。因此对于传感器,未来应该脚踏实地,在打好基础的同时再向下一阶发展,只有当传感器协同融合做好之时,无人驾驶也将愈来愈近。返回搜狐,查看更多

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